PERANCANGANGAN DAN IMPLEMENTASI KURSI RODA ELEKTRIK EKONOMIS SEBAGAI SARANA REHABILITASI MEDIK

Abstract

Fakta yang ada di Indonesia, kursi roda elektrik ini terbatas
penggunaannya bagi masyarakat berkebutuhan khusus kalangan menengah ke atas
karena harganya yang relatif mahal Oleh karena itu, dilakukan perancangan dan
implementasi sebuah kursi roda elektrik ekonomis yang sesuai dengan kebutuhan
pengguna sebagai solusi permasalahan tersebut. Sistem kontrol kursi roda elektrik
ini menggunakan prinsip PWM (Pulse Width Modulation) untuk mengontrol
gerakan motor servo dalam mengontrol tuas kopling (aktuator kontrol manual)
pengatur kecepatan motor DC yang berasal dari kit sepeda listrik. Untuk sistem
pemandu menggunakan 3 buah tombol pengendali yang terdiri dari tombol maju,
belok kiri dan belok kanan, yang terhubung dengan board mikrokontroler Arduino
Duemilanove ATMEGA328. Kondisi awal sistem kontrol pada board mikrokontroler
Arduino adalah selalu berlogik 0. Ketika mendapat masukan berupa penekanan
tombol (maju, belok kiri-kanan), maka sistem akan berlogik 1 serta sistem kontrol
akan merespon sebagai perintah untuk mengontrol putaran servo dan
menggerakkan tuas kopling pengatur kecepatan motor DC, sehingga kursi roda
akan bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Keunggulan kursi roda
elektrik ekonomis yang telah diimplementasikan ini selain biaya pembuatan yang
relatif murah jika dibandingkan dengan kursi roda elektrik sejenis di pasaran, juga
dapat dimodifikasi untuk penelitian dan pengembangan selanjutnya, seperti
masukan sistem kontrol kursi roda elektrik ini berasal dari Brain Computer
Interface (BCI) atau masukan untuk sistem kontrolnya berasal dari sinyal otak.